חקירה פלילית היא, בדרך כלל, מפגשו הראשון של החשוד בעבירה עם רשויות החוק והאכיפה. כעיקרון, מטרתו של המפגש היא לספק הסבר תמים ומשכנע באשר לעבירות שלפי הטענה בוצעו. זכותו של נחקר היא לשמור על זכות השתיקה ולהימנע מלשתף פעולה, אולם ברוב המקרים תהיה זו בחירה שגויה. רק במקרים חריגים שתיקה תביא ליותר תועלת מנזק, שכן, מחירי השתיקה במשפט הישראלי הם גבוהים. ראשית, הסבר שיינתן בזמן מאוחר יזכה להרבה פחות אמון מצד בתי המשפט. שנית, השתיקה מחזקת את הסברה שהנחקר ביצע את העבירות.
לכן, כמו בכל תחום, חשוב להתייעץ לפני חקירה עם מומחה לתחום. קודם כל, כדי להתכונן מראש ובליווי לאירוע המטלטל, וזאת במטרה להגיע חקירה עם דופק נמוך ככל הניתן. מצבו הנפשי של החשוד הוא פרמטר קריטי להצלחת החקירה. משכך, הכנה אפקטיבית לחקירה כוללת אוריינטציה כללית ביחס להליך החקירה הצפוי, המותאמת לרשות החוקרת המסוימת אליה נקרא הנחקר. ההכנה אפקטיבית מקנה לנחקר כלים להתמודדות עם מצבי לחץ (לחץ הוא כלי שרת בידי החוקר), ומאפשרת לנחקר לשלוט בהליך החקירה ואף בחוקר עצמו. לא ניתן יהיה להגיע לתוצאה רצויה זו, אילולא יכיר הנחקר את כללי המותר והאסור בחקירה, ואת דרכי התנהלותן של חקירות ככלל. הכנה טובה תגשר על פערי המידע שבין החוקר לנחקר, וכך "תכניס" את הנחקר במצב הטוב ביותר והנינוח ביותר לחדר החקירות.
הכנה איכותית לחקירה תבטיח שהנחקר יהיה מודע לזכויותיו וידע לממשן בשעת צורך. חוקרים טובים ומנוסים נוהגים לפעול בשטחים האפורים. הם פועלים כך כדי לנצל את כלי החקירה שבידיהם במלואם וכך להשיג את מטרתם המיוחלת – לחלץ מהנחקר הודאה בעבירה. אולם, הפרה של כללי החקירה וקיפוח זכויות נחקרים (למשל השמעת איומים, הצגת מסמכים כוזבים והבטחת הבטחות שווא), יכולים להביא לאי קבלה של תוצרי החקירה, ולעיתים אף לביטול ההליכים המשפטיים. לכן, מוטב לנחקר לדעת היטב את כללי החקירה, את זכויותיו החוקיות, והכול כדי למצות עד תום כל חריגה של החוקר מהכללים.
הכנה מיטבית לחקירה תכלול גם, כמובן, התייחסות לאירוע שבבסיס החקירה, ככל שהוא ידוע לנחקר מראש. אם נושא החקירה אינו ידוע – ההכנה לחקירה תקנה לנחקר כלים לאיסוף מידע רב ככל הניתן בשלב המוקדם של החקירה, כדי להימנע מלהתחיל את החקירה לגופה "בעיניים מכוסות". הכנה קונקרטית לאירוע שביסוד החקירה תסייע לנחקר להבין אילו פרטים יסייעו בהוכחת חפותו, איך לנסח את גרסתו בצורה אפקטיבית, אילו פרטים עשויים לסבכו, וכיצד להימנע מלהעלותם בחקירה או באיזה אופן להעלותם כדי לצמצם נזקים.
אין ספק, כי הכנה לחקירה המתבצעת במשרדו של עורך-הדין קודם לחקירה, להבדיל מייעוץ הניתן בתחנות המשטרה בסמוך לפני החקירה, היא אפקטיבית בהרבה. לפיכך, אם זומנתם לחקירה, או שחקירה צפויה הנוגעת אליכם עומדת להיפתח, מוטב להתייעץ מהר ככל הניתן עם עורך דין העוסק בתחום הרלוונטי.